人机合作：陈根与ChatGPT共同合力创造机器人

ChatGPT的出现极大地推动了人工智能领域的发展，并引发了智能科技领域的革命性变化。如今，AI不仅可以处理和理解大量文本数据，还可以利用这些数据与人类进行问答交流，并与人类协同合作，甚至参与机器人的研发设计。这让人们不禁惊叹于ChatGPT的能力无限！根据《自然·机器智能》杂志的最新报道，荷兰代尔夫特大学和瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）的科学家们利用ChatGPT设计和开发了一款番茄收割机器人。尽管ChatGPT是一种语言模型，其代码生成是基于文本的，但它为物理设计提供了重要的见解和直觉，并显示出在设计机器人方面带来的变革。在整个合作研发过程中，研究人员通过提问ChatGPT来引导其进行机器人开发的方向选择、创意构思和细节设计，包括选择建筑材料和创建控制代码等。尽管目前LLM还不能生成完整的计算机辅助设计模型、评估代码或自动制造机器人，但根据ChatGPT提供的技术建议，研究人员设计出了机器人抓手，并在现实世界中对其进行了测试，在番茄收割方面取得了成功。EPFL博士生Francesco Stella表示：“尽管计算机主要用于帮助工程师进行技术实施，但人工智能系统首次可以构思新系统，从而自动化高级认知任务。这可能会将人类角色转变为更具技术性的角色。”番茄收割机器人的成功研发证明了人类科学家与LLM合作改变设计过程的巨大潜力。然而，关于合作的方式和深度，研究人员提出了不同的假设和相应的道德和常识风险。如果人类过分将人工智能视为“发明家”，盲目应用其提供的机器人设计输入，那显然是不可取且存在巨大的风险。但是，如果保留人类利用人工智能来完成故障排除、调试和处理繁琐或耗时的任务，以完善设计过程，那将无疑是对人类发明的一种提升。利用人工智能进行研发设计也面临着剽窃和知识产权方面的问题和风险。此外，LLM生成的设计是否可以被视为“新颖”尚无定论，因为它使用了现有知识。研究人员表示：“在我们的研究中，ChatGPT将西红柿确定为机器人收割机‘最值得追求的作物，这可能偏向于文献中更多涉及的作物，而不是那些真正需要的作物。”当决策超出工程师的知识范围时，可能会导致重大的道德、工程或事实错误。人类和人工智能协同合作的潜力无疑是巨大的。但是，人类必须明确划定界限，清晰地掌控如何道德、可持续和社会赋权地利用这些强大工具来加速机器人的发展。基于此，研究人员表示他们相信LLM将开拓许多激动人心的可能性，并成为一股善良的力量。

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