在今日的2023世界人工智能大会上，特斯拉CEO马斯克表示，随着人工智能技术快速发展，预计大约在今年年末，便有望实现全面自动驾驶。他坦承，“我之前也做过许多类似的预测，我承认之前的预测也不完全准确，但是这一次的预测，我觉得是比较接近的。”

与此同时，有了自动驾驶技术，汽车的使用率也会大大增长。马斯克指出，一般情况下，一辆家用汽车每周大约有10-20小时的使用时间，而其他多数时间都是呆在停车场里。相较之下，全自动驾驶汽车可能每周使用时间可以达到50-60小时——按这样计算，全自动驾驶汽车的使用时间可以达到非全自动驾驶汽车的近5倍水平。

马斯克补充称，特斯拉乐意将自家的自动驾驶技术对其他车企分享或发出技术许可。

那么，目前特斯拉的自动驾驶技术达到了什么水平？“我们已经非常接近没有人类干预的全自动驾驶的状态了，”马斯克透露，“我们已经在美国的道路上展开测试，现在很少会需要人工干预”。“我觉得，要实现全自动驾驶，或者说L4-L5级的全自动驾驶，大概今年晚一点时候就有望实现。”

实际上，马斯克之前已有类似表态。据多家外媒4月19-20日报道，马斯克在电话会议上表示，将在今年推出全自动驾驶技术。“我有点犹豫（要不要这么说），但我认为我们今年可以做到。”马斯克之前曾多次设定实现全自动驾驶的目标时间，但都没有达成。

另据多家外媒本周报道，特斯拉正在招聘临时工，来试驾公司汽车，并收集其自动驾驶系统的相关数据。特斯拉发出的招聘信息显示，公司正在为美国14个城市的车辆数据收集团队，招聘临时车辆操作员。岗位职责包括在指定区域内驾驶特斯拉车辆、分析并报告驾驶过程中收集到的数据、撰写每日驾驶报告、调试软件等。

此外，马斯克6月末在社交平台上指出，FSDV12发布时将不再是测试版（Version12won"tbebeta）——而特斯拉FSD之前只面向部分用户推送Beta版本，马斯克这一表态被外界解读为特斯拉FSD有望升级完整版。

民生证券认为，这意味着FSD已达到向用户推送的标准，FSDV12有望落地，自动驾驶将迎拐点。国泰君安更指出，特斯拉有可能在年内正式向北美用户推送FSD完整版。华西证券补充称，FSDV12版本有望开启端到端AI，其将采用端到端的AI算法模型，将“感知”和“决策”融合到一个模型中。

马斯克底气何在？正如前文提到的，马斯克之前曾多次设定实现全自动驾驶的目标时间，但都没有达成，为何如今对“今年实现”如此有底气？或许与今年的AI浪潮中的技术发展有关。

自动驾驶涉及即时感知、决策、执行、对环境的理解、以及预测路面情况等，其中的数据处理均需应用机器学习、计算机视觉等深度学习算法；在处理长尾问题时，更需运用生成式AI算法模拟罕见的驾驶场景，以优化模型训练。

2021年，特斯拉第一次推出BEV+Transformer算法架构，用神经网络将多个2D的图像和传感器信息综合成为三维的向量空间方便下游规控模块处理，开启了自动